超声波传感器类似扬声器，就是工作频率比扬声器高，在40KHz左右。由单片机控制，，定向发射超声波脉冲，接收传感器接收到信号通过整形后送给单片机，检测发射的脉冲到接收到脉冲的时间，根据时间计算出距离，达到测距的目的。超声波在空气中传播的速度，在340/S左右，与环境温度和适度有关系的，所以超声波测距最好加温度补偿电路。